简介：针对复合翼无人机难以兼顾多点悬停与长航时需求的问题,提出油电增程式混合动力系统设计方案.该系统采用内燃机-发电机直连架构,与电池组构成并联供电模式;针对悬停与巡航阶段的能耗差异,设计电池充放电策略,并提出基于电池电压反馈的自动油门控制策略,实现电池荷电状态的动态平衡;基于基尔霍夫定律和机械平衡原理,构建系统能量转换、存储与分配的数学模型以验证该方案的有效性.仿真与样机试飞结果表明,自动油门控制策略可将电池荷电状态稳定在 95%的预设值,同时增程器能在巡航阶段利用冗余功率为电池补能,有效协调悬停阶段的高能耗需求与巡航阶段的充电补偿.展开
