轨道车辆及其集装箱运输系统
简介:本发明公开了一种轨道车辆及其集装箱运输系统,该系统包括检测部件、支撑轮系和驱动轮系;检测部件用于检测集装箱位置信号;撑轮系包括若干从动支撑轮和支撑轴,各从动支撑轮通过相应所述支撑轴转动支撑于车厢;本发明所提供的集装箱运输系统使用时,当检测部件检测到集装箱运动到预定位置时,驱动装置驱动驱动轮升高至与集装箱底部向配合的高度,并且驱动驱动轮转动以提供集装箱运行动力,当集装箱通过后,驱动装置再驱动驱动轮恢复至初始高度位置,支撑轮系中的从动轮在集装箱运动过程中起到从动支撑作用;这样通过合理设置驱动轮的数量和位置,可以实现集装箱不同方向的运输,提高集装箱运输的灵活性。展开
公开/公告号:CN110789548B
(发明公开:
CN110789548A
)
主分类号:B61D3/20(2006.01)(货车或棚车)
分类号:B61D3/20(2006.01);B61D47/00(2006.01);B61D3/20;B61D47/00
主申请人地址:266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号
权利要求:
1.一种集装箱运输系统,设置于车厢内部,其特征在于,包括检测部件、支撑轮系和驱动轮系;所述检测部件(30)用于检测集装箱位置信号; 所述支撑轮系包括若干从动支撑轮和支撑轴,各所述从动支撑轮通过相应所述支撑轴转动支撑于所述车厢; 所述驱动轮系包括若干驱动单元,每一所述驱动单元包括安装座(10)、至少一个驱动轮(20)和一个驱动部件,所述驱动轮转动安装于所述安装座(10),所述驱动部件驱动所述安装座(10)升降及驱动各所述驱动轮(20)转动;所述安装座(10)一端通过铰接轴(40)转动连接车厢地板,各所述驱动轮安装于所述安装座(10)的另一端,所述驱动部件驱动所述安装座(10)围绕所述铰接轴(40)在竖直面内往复转动;所述驱动部件包括电机和凸轮结构(50),所述凸轮结构(50)包括凸轮座(51)以及转动设置于所述凸轮座(51)的凸轮(52),所述凸轮座(51)具有与车厢地板配合固定的结构,所述电机驱动所述凸轮(52)转动以使所述安装座(10)的另一端围绕铰接轴(40)往复转动;还包括齿轮传动组件,所述电机在驱动所述安装座(10)绕所述铰接轴(40)转动的同时,还通过所述齿轮传动组件驱动各所述驱动轮转动。 2.如权利要求1所述的集装箱运输系统,其特征在于,各所述驱动轮(20)安装于同一根转轴上,所述转轴通过轴承转动支撑于所述安装座(10),所述电机驱动所述转轴转动以驱动各所述驱动轮转动。 3.如权利要求2所述的集装箱运输系统,其特征在于,所述驱动轮的数量为两个,分别位于所述转轴的两端,所述转轴的中部转动支撑于所述安装座(10)。 4.如权利要求1至3任一项所述的集装箱运输系统,其特征在于,所述集装箱运输系统的整体高度小于或者等于50mm。 5.如权利要求1至3任一项所述的集装箱运输系统,其特征在于,所述安装座(10)包括箱体,所述检测部件(30)包括本体和检测端,所述电机和所述本体均位于所述箱体内部,所述箱体的顶壁设置有开口,所述检测端对应所述开口设置。 6.如权利要求1至3任一项所述的集装箱运输系统,其特征在于,每一所述驱动单元的安装座(10)上均安装有所述检测部件(30)。 7.一种轨道车辆,包括车厢,其特征在于,所述车厢上固定有权利要求1至6任一项所述的集装箱运输系统。