领车器、列车领车方法及列车领车系统
简介：本发明涉及一种领车器、列车领车方法及列车领车系统，涉及轨道交通领域。该领车器包括：传感器单元、通信单元和边缘计算单元。传感器单元配置用于采集铁路货运站场数据；通信单元配置用于接收控车主机发送的控车指令和列车行驶信息，控车指令包含列车领车作业信息；边缘计算单元配置用于根据列车领车作业信息将铁路货运站场数据输入到对应的状态监测算法模型，得到对应的待检测目标信息；将待检测目标信息和列车行驶信息输入到行为预测算法模型，得到列车行驶决策建议。通过本发明实施例，解决了列车领车作业过程中，无法智能监测列车行驶前方路况，只能人工观察列车行驶方向路况，带来的安全风险、路况观察不准确和作业效率低等问题。展开
主分类号：B61L15/00(2006.01)(装在车辆或列车上用于发信号的指示器)
分类号：B61L15/00(2006.01);B61J3/12(2006.01);B61L15/00;B61J3/12
发明/设计人：王娜蔡志伟王秀岩高磊郑一飞付俊男颜明李颜东任子豪王运宽
主申请人地址：116022 辽宁省大连市沙河口区中长街51号
权利要求：
1.一种领车器，其特征在于，包括： 传感器单元，配置用于采集铁路货运站场数据； 通信单元，配置用于接收控车主机发送的控车指令和列车行驶信息，所述控车指令包含列车领车作业信息； 边缘计算单元，配置用于根据所述列车领车作业信息将所述铁路货运站场数据输入到对应的状态监测算法模型，得到对应的待检测目标信息； 边缘计算单元还配置用于将所述待检测目标信息和所述列车行驶信息输入到行为预测算法模型，得到列车行驶决策建议。 2.根据权利要求1所述的领车器，其特征在于，所述铁路货运站场数据包括铁路货运站场的环境图像和铁路货运站场中的所有目标状态数据； 所述传感器单元包括相机和雷达；其中， 所述相机配置用于采集铁路货运站场的环境图像； 所述雷达配置用于采集铁路货运站场中的所有目标状态数据。 3.根据权利要求1所述的领车器，其特征在于，所述通信单元还配置用于将列车行驶决策建议发送给所述控车主机；或者 所述通信单元还配置用于将采集的所述铁路货运站场数据发送给所述服务器。 4.一种列车领车方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的领车器，所述方法包括： 采集铁路货运站场数据； 接收控车主机发送的控车指令和列车行驶信息，所述控车指令包含列车领车作业信息； 根据所述列车领车作业信息将所述铁路货运站场数据输入到对应的状态监测算法模型，得到对应的待检测目标信息； 将所述待检测目标信息和所述列车行驶信息输入到行为预测算法模型，得到列车行驶决策建议。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述列车领车作业信息包括推送作业信息和联挂作业信息中的任意一种； 所述状态监测算法模型包括第一子状态监测算法模型和第二子状态监测算法模型； 所述根据所述列车领车作业信息将所述铁路货运站场数据输入到对应的状态监测算法模型，得到对应的待检测目标信息，包括： 响应于所述列车领车作业信息为推送作业信息，将所述铁路货运站场数据输入到第一子状态监测算法模型，得到第一边界范围内影响列车执行推进作业的障碍物信息；或者， 响应于所述列车领车作业信息为所述联挂作业信息，将所述铁路货运站场数据输入到第二子状态监测算法模型，得到第二边界范围内影响列车执行联挂作业的障碍物信息和待联挂车辆信息。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述列车领车作业信息为推送作业，将所述铁路货运站场数据输入到第一子状态监测算法模型，得到第一边界范围内影响列车执行推进作业的障碍物信息，包括： 响应于所述列车领车作业信息为推送作业，将所述铁路货运站场数据输入到第一子状态监测算法模型，以基于所述第一子状态监测算法模型执行以下步骤： 从所述铁路货运站场数据中分别提取出轨道信息和所有目标信息； 根据所述轨道信息确定第一边界； 根据所述第一边界和所述所有目标信息，确定第一边界范围内影响列车执行推进作业的障碍物。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于所述列车领车作业信息为所述联挂作业，将所述铁路货运站场数据输入到第二子状态监测算法模型，得到第二边界范围内影响列车执行联挂作业的障碍物信息和待联挂车辆信息，包括： 响应于所述列车领车作业信息为联挂作业，将所述铁路货运站场数据输入到第二子状态监测算法模型，以基于所述第二子状态监测算法模型执行以下步骤： 从所述铁路货运站场数据中分别提取出轨道信息和所有目标信息； 根据所述轨道信息确定第二边界； 根据所述第二边界和所述所有目标信息，确定第二边界范围内影响列车执行联挂作业的障碍物和待联挂车辆信息。 8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集铁路货运站场数据之前，所述方法还包括： 采集初始铁路货运站场数据，并将初始铁路货运站场数据输入到视角校正模型，得到校正后的数据采集视角； 所述采集铁路货运站场数据，包括： 以校正后的数据采集视角采集铁路货运站场数据。 9.一种列车领车系统，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的领车器。 10.根据权利要求9所述的领车系统，其特征在于，还包括： 控车主机，配置用于向所述领车器发送控车指令和列车行驶信息； 服务器，配置用于根据列车领车作业信息和所述铁路货运站场数据对人工智能视觉模型进行训练，得到状态监测算法模型；根据待检测目标信息和列车行驶信息对人工智能预测模型进行训练，得到行为预测算法模型。
