简介：实时动态差分因其高精度和收敛快等特性,已成为城市车载终端完好性监测算法的常用定位技术.然而,由于应用场景、终端设备及定位技术的差异,面向航空领域的完好性监测算法无法直接用于城市车载GNSS终端.为此,本文基于解分离方法,围绕故障检测和保护级计算两方面对RTK完好性监测算法进行优化,并对其应用效果进行验证.首先,利用各分量对应故障检验量的相似性,构造新的检验量,提高算法对异常观测的检测能力;然后,通过高斯两步包络法从观测残差中提取名义偏差,并分析偏差项对保护级的影响,提升保护级对定位误差的包络效果;最后,采用城市车载数据集验证优化算法的有效性及适用性.结果表明:在故障检测方面,解分离方法在双分量组合后的检测性能优于单分量,平均改善幅度为21.7％.相较于残差检验法,解分离方法对应的东向、北向、高程方向的精度和模糊度固定正确率分别提升了 8.3％、11.5％、34.2％和18.9％.在保护级计算方面,顾及偏差项后,浮点解和固定解的保护级分别为7.273 m和0.218 m,且偏差项对浮点解的影响更为显著,其漏警率由8.2％降至0.3％,在一定程度上反映了顾及偏差项的必要性.展开
