简介：针对常规变结构多模型(VSMM)算法计算时间长,难以满足实时性的问题,通过广播式自动相关监视(ADS-B)捕获的目标状态和飞行意图信息作为模型先验信息,利用该先验信息以变结构多模型为理论框架,提出一种基于飞行意图的变结构多模型(INT-VSMM)算法.将航空器在航路飞行阶段的运动模式分解,建立完备的运动模型集;根据有向图切换原理,设计以"硬"切换为主,以"软"切换为辅的模型集切换算法;采用INT-VSMM算法对目标航空器的航迹进行跟踪,并根据目标状态估计进行了短期航迹外推.仿真结果表明:基于INT-VSMM算法的目标跟踪性能和计算时间均优于对比算法,外推轨迹在短期内误差较小,可以满足冲突探测需要.展开
