简介：针对有控自旋卷弧翼弹箭在鸭舵控制力与非线性气动力作用下的稳定性问题,开展非线性角运动特性研究.根据该类弹箭的弹道和结构特点,建立七自由度刚体运动模型,据此推导状态空间形式的非线性角运动方程;选取弹道特征点,利用数值仿真和多项式拟合方法得到对应的非线性气动力系数,采用基于平方和规划的吸引域估计方法,定量分析鸭舵控制和非线性气动力系数对该类弹箭稳定域的影响.理论分析及仿真结果表明:鸭舵控制力大小对弹箭角运动的稳定吸引域影响较大,对于给定算例,当舵偏角为 20°时,与无控状态相比,吸引域边界减小约 16.9%,而控制力方位对其影响却很小;升力系数导数、静力矩系数导数和前、后体马格努斯力矩系数导数的非线性项是影响该类弹箭角运动稳定吸引域的主要因素,且后体非线性马格努斯力矩对吸引域的影响明显大于前体.展开
