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海陆两栖车辆减摇系统增稳控制研究

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简介：海陆两栖车辆兼具地面行驶与海上航行的双模态特性,在复杂任务环境中展现出广泛的应用潜力.在海洋航行模式中受波浪激励所引发的横摇运动,显著影响其平台稳定性与操作性能.针对一种面向两栖车辆的模块化新型主动减摇系统,围绕其力学特性与集成结构进行系统建模,并设计了一种自适应增稳控制算法,以动态补偿海浪扰动对车辆横摇姿态的影响.构建了完整的六自由度非线性运动模型,结合典型海况条件开展了多组对比仿真实验.实验结果表明,所提减摇系统具备良好的减摇性能与快速响应能力.展开

学者：樊伟文行健朱桦张一博唐寿星

关键词：海陆两栖车辆建模模块化减摇系统横摇控制虚拟仿真

分类号：U664.7(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金;52202452;中国博士后科学基金资助项目;重庆市自然科学基金资助项目;cstc2021jcyj-msxmX0792

论文发表日期：

在线出版日期：2026-04-03 （网站首发日期）

页数：8(250-257)

北京理工大学学报 2026年3期

ISSN：

年,卷(期)：2026,46(3)

所属栏目：逻辑伦理

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