简介：为快速、高效实现立体编织技术机电仿一体化设计,对六角式与旋转式编织原理进行分析,根据2 种编织方式的共性,基于笛卡尔坐标系对编织机底盘进行建模,推导出携纱器在底盘上的运动矩阵,进而获取纱线的运动数据.在此基础上,将编织工艺转换为携纱器在底盘上的位置变换信息,构建了压线矩阵,为纱线在芯棒上的交织判断提供了依据,并利用NURBS曲线对纱线形态实现精确表达.针对芯棒上纱线的生成方式,提出了一种基于缠绕和解旋 2 种状态的纱线有限单元处理方法,实现纱线三维动态生成.接着,以实际编织机为对象,采用Qt Toolkit开发适用于 2 种编织工艺的虚拟立体编织软件.最后,利用工业Computed Tomography设备,对10 种编织物的三维理论模型与实际产物对比分析,结果显示纱线压线情况高度一致,且在直径和长度方面的平均误差为 3%～6%,从而验证了所提算法的准确性,为立体编织技术的推广奠定了坚实基础.展开
